Wave-Former
Wave-Former: Wireless Shape Completion（CVPR 2026）— 利用毫米波无线信号穿透遮挡物重建 3D 物体形状。
Overview
- 发布时间：CVPR 2026
- 关键词：无线信号 · 毫米波 · 穿透重建 · 物理传感器
- 核心问题：视觉传感器受遮挡限制。毫米波信号能穿透非金属遮挡物，但信号稀疏、噪声大，难以直接获得完整几何。
架构
三阶段流程
-
候选面生成（Candidate Surface Generation）
- 从毫米波反射信号中提取候选几何面
- 生成稀疏粗糙的候选面云 -
Transformer 补全（Transformer Completion）
- 以候选面作为输入，Transformer 编码器-解码器进行形状补全
- 利用 Transformer 的全局感受野建立面之间的空间关联 -
熵引导选择（Entropy-Guided Selection）
- 对补全结果的不确定性进行熵评估
- 选择最可靠的候选补全，过滤高熵（不确定）区域
性能
| 指标 | 基线 | Wave-Former | 提升 |
|---|---|---|---|
| Recall | 54% | 72% | +18% |
| Precision | 85% | 85% | 保持 |
- Recall 从 54% 提升到 72%，大幅提高可检测物体比例
- Precision 保持 85% 不变，不牺牲精度换召回
关键创新
- 无线信号 3D 重建：首次用毫米波做完整形状补全（非仅检测）
- 三阶段管线：先候选面 → 再 Transformer 补全 → 再熵筛选
- 物理-学习混合：物理信号处理 + Transformer 学习的有机结合
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Sources
- Wave-Former, CVPR 2026