EI-Part

EI-Part: Explode for Completion and Implode for Refinement（CVPR 2026）— 先"爆炸"（径向炸开腾空间做补全）再"收拢"（迭代挤紧做精修）的两态稀疏体素扩散。

Overview

• 发布时间：CVPR 2026
• 关键词：爆炸-收拢 · 稀疏体素扩散 · 两态生成 · 多视图部件分割
• 核心问题：在补全时，遮挡和拥挤区域缺乏"操作空间"。如何为局部补全创造有利的几何上下文？

架构

两态扩散

• 爆炸态（Explode）：将部分点云沿径向向外炸开，在缺失区域制造空间
• 在炸开的稀疏体素空间中进行条件扩散补全
• 生成缺失部分的几何
• 收拢态（Implode）：将炸开的结果逐步向内挤压（收拢），恢复原始紧凑形态
• 迭代式挤紧做精修，边挤边优化细节

扩散式多视图部件分割

• 在多视角投影上运行扩散模型进行部件分割
• 利用扩散的随机性提高分割鲁棒性

自注意力保持一致性

• 在爆炸/收拢两态跨时间步中保持自注意力
• 确保不同阶段的部件级几何一致性

关键创新

1. 爆炸-收拢范式：主动创造空间做补全，而不是在拥挤数据上硬做
2. 两态生成：爆炸负责"生成"，收拢负责"精修"，分工明确
3. 扩散优先分割：扩散模型用于部件分割而非分割网络

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Sources

• EI-Part, CVPR 2026